Moja lekcja

 0    11 tarjetas    hubertkondratek
descargar mp3 imprimir jugar test de práctica
 
término definición
1. Co to jest obiekt sterowania?
empezar lección
Obiekt sterowania to jakiekolwiek urządzenie, układ lub element, na który chcemy oddziaływać lub chcemy nim sterować.
2. Wymień przynajmniej 4 podziały obiektów sterowania.
empezar lección
a) Zdeterminowane i stochastyczne b) Stacjonarne i niestacjonarne c) Liniowe i nieliniowe d) Ciągłe i dyskretne e) O stałych skupionych i o stałych rozłożonych
3. Co to jest skok jednostkowy? Sporządź rysunek.
empezar lección
3Skok jednostkowy jest gwałtowną zmianą jednej wartości na drugą.
4. Co to są zakłucenia?
empezar lección
Zakłucenia możemy podzielić na dwie grupy: a) addytywne – takie, których skutki działania można zastąpić dodatkowym sztucznym sygnałem sterowania. b) multiplikatywne – takie, które zmieniają właściowości układu, np. zmiana masy.
5. Co to jest model matematyczny obiektu?
empezar lección
Jest to zbiór zależności matematycznych (układów równań i/lub nierówności) opisujących zachowanie się badanego obiektu z pominięciem zbędnych dla rozpatrywanego problemu szczegółów.
8. Wymień analityczne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.
empezar lección
a) równania różniczkowe b) transmitancje: - La Place’a (operatorowa) - Fouriera (widmowa) c) zmienne stanu
9. Wymień graficzne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.
empezar lección
a) charakterystyka skokowa (czasowa) b) charakterystyki częstotliwościowe c) rozkład zer i biegunów
10. Co to jest transmitancja operatorowa?
empezar lección
Jest to stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
11. Jaki sens fizyczny mają zerowe warunki początkowe w definicji transminancji?
empezar lección
Jest to brak energii wewnętrznej w obwodzie przed załączeniem zasilania.
12. Jak można uzyskać transmitancję widmową mając transmitancję La Place’a?
empezar lección
Jest to możliwe za pomocą równania: s=jw
13. Co to oznacza, że transmitancja jest opisem obiektu typu „wejście-wyjście”?
empezar lección
Oznacza to, że znamy sygnały na wejściu-wyjściu układu, ale nie wiemy, co dzieje się wewnątrz tego układu (opis typu black box). Jest to bardzo prosty opis, ale nie daje pełnych informacji o układzie.

Debes iniciar sesión para poder comentar.