término  |
definición |
|
empezar lección
|
|
Jest to proces celowego oddziaływania sygnałów sterujących na przyrządy, urządzenia technologiczne lub maszyny robocze. Dla sterowania charakterystyczny jest otwarty układ przepływu sygnałów
|
|
|
|
empezar lección
|
|
Analogowe; Binarne; Cyfrowe
|
|
|
Sterowanie analogowe - definicja ważne elementy składowe układów sterowania analogowego empezar lección
|
|
Są w nim stosowane sygnały ciągłe krzywki, przekładnie, zawory, silniki, sensory o działaniu ciągłym i wzmacniacze operacyjne
|
|
|
Sterowanie binarne - definicja ważne elementy składowe układów sterowania binarnego empezar lección
|
|
Wykorzystuje się w nim sygnały dwuwartościowe (binarne: 0 i 1) przekaźniki, zawory przełączające, diody oraz binarne elektroniczne obwody przełączające
|
|
|
Sterowanie cyfrowe - definicja ważne elementy składowe układów sterowania cyfrowego empezar lección
|
|
Są w nich wykorzystywane sygnały w postaci cyfrowej (sygnały cyfrowe są kodowane binarnie, np. kod impulsowy- wartość sygnału jest przetwarzana na odpowiednia liczbę impulsów zliczanych nast. w odbiorniku) Przetworniki sygnałów analogowych na cyfrowe, mikroprocesory, mikrokomputery, pamięci cyfrowe, cyfrowe systemy pomiarowe, sieci cyfrowe
|
|
|
Sterowanie kombinacyjne - definicja empezar lección
|
|
W sterowaniu kombinacyjnym sygnał sterujący powstaje z powiązania(kombinacji) kilku sygnałów. Jest to sterowanie binarne, projektowane w oparciu o algebrę dwuwartościową.
|
|
|
Sterowanie sekwencyjne - definicja empezar lección
|
|
W układach sekwencyjnych poszczególne czynności sterujące odbywają się krok po kroku. Rozpoczęcie kolejnego kroku jest uzależnione od czasu lub stanu procesu.
|
|
|
Układy sterowania czasowo - sekwencyjnego - opis empezar lección
|
|
Wykorzystywane są w nich generatory impulsów, zegary taktujące lub przekaźniki czasowe. Przykładem jest układ Gwiazda/Trójkąt. Przedstawia się je w postaci schematu działania
|
|
|
Układ sterowania procesowo - sekwencyjnego - opis empezar lección
|
|
Przejście do następnego kroku jest powodowane zmianami stanu procesu. Przedstawia się je w postaci schematów działania lub diagramów przebiegu programu(IEC 1131) lub diagramów przemieszczeń, jeżeli kolejne przełaczenie zależy od wartości położenia.
|
|
|
Sterowanie stałoprogramowalne(stykowo-przekaźnikowe)- definicja empezar lección
|
|
Gdy przebieg programu zależy od poprowadzenia połączeń przewodowych i nie przewiduje się zmian w programie.
|
|
|
Układy programowalne - definicja empezar lección
|
|
Wyposażone są w pamięci elektroniczne, umożliwiające swobodne programowanie.
|
|
|
