término  |
definición |
|
empezar lección
|
|
DC / BLDC / Krokowy / Serwo AC
|
|
|
|
empezar lección
|
|
1. Zębate (walcowe, stożkowe, ślimakowe, śrubowe) 2. harmoniczna
|
|
|
|
empezar lección
|
|
Kłowe / Mieszkowe / Zębate / Jednokierunkowe / SCT
|
|
|
|
empezar lección
|
|
Najwyższy stopień automatyzacji, w którym zadania wykonują roboty – uniwersalne, zaprogramowalne maszyny zastępujące człowieka w konkretnych czynnościach fizycznych.
|
|
|
|
empezar lección
|
|
Zastąpienie pracy fizycznej mięśni (ludzi lub zwierząt) pracą maszyn, gdzie człowiek nadal steruje urządzeniem.
|
|
|
|
empezar lección
|
|
Przejęcie przez maszyny i systemy sterowania funkcji decyzyjnych oraz kontrolnych, co ogranicza udział człowieka do nadzoru.
|
|
|
|
empezar lección
|
|
Cardana / Widełkowe / Kulowe / Głowice przegłubowe
|
|
|
Typy przeniesienia napędu obrotowego na przesuwny empezar lección
|
|
Śruba-nakretka / Listwa zębata / pas zebaty- wózek przesuwny liniowo
|
|
|
Elementy potrzebne do budowy układu przeniesienia obrotowo- przesuwnego (przy pomocy paska zebatego) empezar lección
|
|
pas zębaty / Napinacz paska / koło zębate napędowe i bierne / silnik napędowy / Rolki / Wózek przesuwny liniowo / Prowadnice / łożyska i płytki mocujące /
|
|
|
elementy układu przeniesienia napędu obrotowo-przesuwny (przy pomocy śruby pociągowej) empezar lección
|
|
Silnik napędowy / Śruba pociągowa / Nakrętka / Wózek przesuwany liniowo / Prowadnica / Łożyska
|
|
|
Budowa serwera napędowego empezar lección
|
|
Uklad sterowania / Sterownik napędu / Napęd / Sensor / Zasilanie
|
|
|
schemat i budowa układu (2.0) empezar lección
|
|
dwa kola napędzane umieszczone po bokach, brak koł skrętnych, zmiena kierunki przez zmianę prędkości, ma koła podpierające(nienapędzane)
|
|
|
|
empezar lección
|
|
jedno kolo skrętne i napędzane, dwa kola z tyłu podpierające(nienapędzane), zmiana kierunku przez skręt przednim kołem
|
|
|
Rodzaje napędów efektorów (źródła zasilania) empezar lección
|
|
elektryczne / pneumatyczne / hydrauliczne / elektromagnetyczne
|
|
|
Rodzaje przeniesienia napędu efektorów empezar lección
|
|
Dźwigowy / klinowy / Zębaty / Linowy
|
|
|
|
empezar lección
|
|
Siłowy / Kształtowy / Siłowo-kształtowy / podciśnieniowy
|
|
|
elementy składowe sterownika manipulatora przemysłowego empezar lección
|
|
interfejs użytkownika / jednostka centralna / układy sterowania napędami / układy komunikacji / układy bezpieczeństwa / układ zasilania
|
|
|
przemysłowe protokoły komunikacji empezar lección
|
|
PROFIBUS / Modbus / CAN / DeviceNet / PROFINET / Ethernet
|
|
|
Sposoby lokalizacji robota mobilnego empezar lección
|
|
GPS / Odometria / SLAM / Trilateracja / Triangulacja
|
|
|
sensory do lokalizacji robota mobilnego empezar lección
|
|
1 Wewnętrzne(enkodery obrotowe / enkodery liniowe / czujniki prędkości) 2. Zewnętrzne (Czujniki odległości / Systemy wizyjne
|
|
|
|
empezar lección
|
|
(automatyd guided vehicle) platforma prowadzona automatycznie. Nawigacja oparta na liniach refleksyjnych, magnetycznych lub przewodach zagłębionych w posadzie
|
|
|
|
empezar lección
|
|
(autonomos mobile robot) automatyczny robot mobilny. Nawigacja oparta na trasie wyznaczonej na mapie wygenerowanej przy użyciu układów sensorycznych otoczenia z wykorzystaniem algorytmów lokalizacji i mapowania.
|
|
|
Zadanie sterowania i wzory empezar lección
|
|
polega na zarządzaniu ruchem, pozycją i zachowaniami robota Lim [dażący do t równego 0](qd-q)=0
|
|
|
|
empezar lección
|
|
metoda określania pozycji na podstawie odległości od co najmniej trzech znanych punktów
|
|
|
|
empezar lección
|
|
metoda określania pozycji na podstawie kątów między obiektami
|
|
|
|
empezar lección
|
|
urządzenie służące do pomiaru pozycji i kierunku ruchu obrotowego lub liniowego
|
|
|
|
empezar lección
|
|
metoda szacowania zmiany położenia obiektów względem punktu startowego, opierająca się na danych z czujników ruchu
|
|
|
