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término		definición
input power empezar lección		P_in=P/efficiency
angular velocity empezar lección		omega=pi*n/30
current empezar lección		I=P_in/U_N
torque empezar lección		T=P/omega
motor constant empezar lección		k_phi=T/I
back electromotive force empezar lección		E=k_e*omega
armature resistance empezar lección		R_a=(U_N-E)/I

pon 8:00