Ruchem płaskim ciała sztywnego (bryły materialnej) nazywamy taki ruch podczas którego wszystkie punkty ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej nieruchomej płaszczyzny zwanej płaszczyzną kierującą.
leży w punkcie przecięcia normalnych do torów wszystkich punktów poruszającego się przekroju lub inaczej mówiąc na przecięciu się prostych prostopadłych do kierunków wektorów prędkości wszystkich punktów należących do rozpatrywanego przekroju.