Jeśli siły działające na ciało nie równoważą się (czyli siła wypadkowa jest różna do zera) to ciało porusza sie ruchem zmiennym z przyspieszeniem wprost proporcjonalnym do sily wypadkowej
Nieinercjalny układ odniesienia to układ w którym zasady dynamiki nie są spełnione. Wszystkie układy odniesienia poruszające sie ruchem zmiennym są układem nieonercjalnym
Siła tarcia jest siłą oporu ruchu, która utrudnia przesuwanie sie wzgledem siebie stykających sie ciał. Siła ta powstaje w wyniku zaczepiania o siebie mikronierówności dwóch ciał.
