1. Ze względu na obecność tkanek (beztlankowce, tkankowce) 2. Ze względu na liczbę listkow zarodkowych (dwuwarstwowce, trójwarstwowce) 3. Ze względu na sposób powstawania otworu gębowego (pierwouste, wtórosute) 4. Ze względu na obecnośc wtórnej jamy ciała