wychylenie ciała z położenia równowagi, w którym ciało przemieszcza się tam i z powrotem, po tym samym torze i ruch ten powtarza się w równych odstępach czasu.
-Ciało wykonuje drgania -zmienia swoje położenie odchylając się od położenia równowagi -ruch odbywa się stale na tej samej drodze i jest cyklicznym(okresowym) -czas powtarzalności jest nazywany okresem